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1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基型的中国轮式装载机系列标准。制订标准时，保留用Z代表装载机，用L取代“4”代表轮式，改Z450为ZL50，就这样制订出了以柳工ZL50型为基型的中国ZL轮式装载机系列标准，这是中国装载机发展进程中的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、厦工制造ZL40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造ZL30以下的中小型轮式装载机，逐步形成了柳工、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。生产厂家提供的《产品使用维护说明书》是操作者操作设备的必备资料，在操作机器前，一定要先阅读《使用维护说明书》，按要求进行操作保养。

土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿，轮胎式装载机多采用尖形齿，而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定，斗齿距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）3。

装载机发展趋势：

大型和小型轮式装载机，在发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争较为激烈的中型装载机更新速度将越来越快；

根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高；

细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。

 降低巷道装载机发动机噪声是噪声控制的重点，发动机是产生振动和噪声的根源，发动机的噪声是由柴油燃烧，配气机构、齿轮室及活塞连杆机构的敲击噪声等合成的。

   在发动机与车架之间采用弹性元件连接，对发动机支撑系统采取有效的减振措施，都可以相应地抵消发动机振动噪声。

   降低发动机噪声首先就要设计发动机过程中提高机体的结构刚度，采用严密的配合间隙。另外，给发动机涂阻尼材料也是一个有效的办法。阻尼材料能降低各个零件的传振能力，增加了零件的隔振能力。