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装载机分类：

按行走结构分为：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

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 小装载机换向器接地故障一般发生在前端的云母环上,该环有一部分外露在外而,由于灰尘、油污和其他杂物的堆积,很容易造成接地故障。当接地故障发生时，这部分的云母环大都已烧损，而且查找起来也比较容易。②履带式：接地比压小，通过性好、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。修理时，一般只要把击穿烧坏处的污物消除干净，并用虫胶漆和云母材料填补烧坏之处，再用可塑云母板覆盖1-2层即可。

     云母片凸出由于换向器上换向片的磨损比云母片要快，因此直流电动机使用较长一段时间后，有可能出现云母片凸起。在对其进行修理时，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比换向片约低1mm即可。

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