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装载机制动拖滞故障判断与排除：1)装载机行驶一段路程后用手触摸各车轮制动盘，若全部制 动盘发热，说明故障在制动阀;若个别制动盘发热，则表明故障 在该车轮的制动器。2)对于全部制动盘发热的现象，应拆解制动阀，检查密封件、 活塞、通气孔、补偿孔、回位弹 簧的工作情况，必要时更换。3)对于个别制动盘发热的现象，检查时应先松开制动器的放气螺钉，若制动液急速喷出，活塞回位，则可认定为油管堵塞， 应对制动管路进行疏通;若制动活塞仍不能回位，则应拆下制动 器进行维修。

装载机工作装置的故障主要原因：工作装置在制造过程中，由于焊接精度不良，造成装配困难，使机器工作中各零件受力不正常，引起磨损及破坏；液压缸不合格也是造成工作装置装配困难和破坏的重要因素。装载机工作装置损坏一般集中在前车架、动臂和液压缸等部件上。

解决措施：对焊接工装进行改进或重新设计；对各部件的焊接和加工质量严格控制，遵守各种工艺和操作规程；增强液压缸的检测工作，对动臂、转斗液压缸等进行严格的质量控制。

先导正常的压力为：发动机在怠速油门下不低于2.2MPa，在高速油门下不高于5MPa。

测量转向压力时，必须将车转向到较大转角，处于机械限位状态，并保持方向盘处于转向状态，发动机在高速油门时，转向系统压力达到15MPa。如果以上两种测量压力不符合规定值，需要重新调整。调先导压力是调双联泵后部的溢流阀。调转向压力是在优先型流量放大阀的端部。