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装载机制动失效故障判断与排除:4)连续踩制动踏板，有沉重的感觉，但踏板位置逐渐下降， 说明制动系漏油，应进行检查维修，必要时拆卸制动器进行维护 保养，更换矩形密封圈或制动活塞。5)油管中的空气排除后制动踏板还是无力，打开加油口盖， 发现制动液有剧烈翻动现象，表明钳盘式制动器内的密封件变形 或损坏，应进行检查、更换已损坏的部件。

装载机制动不灵故障判断与排除:1)检查制动气压，排除制动气压低的故障，保证制动气压值 为0.45-0.70M。2)踏下制动踏板时位置很低，再连续踏踏板时踏板能逐渐 升高，但反力较小且制动效果不好，说明制动油管或制动器油缸 内有空气，应予以排除。3)一脚制动不灵，连续踏下制动踏板时踏板位置逐渐升高， 感到反力较大，并且制动效果良好。

装载机制动跑偏故障现象：装载机行驶过程中两侧车轮不能同时被制动，或一边车轮制 动另一边车轮转动，使车辆向一边偏斜，造成车辆不能沿直线方 向行驶。故障原因:1)左、右两侧车轮与制动片的接触面积和间隙大小不一致。2)个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露现象。3)左、右两侧车轮摩擦片材料不一致。4)个别制动器油缸内有空气，活塞运动受阻，或油管阻塞。5)左、右两侧轮胎气压高低不一。6)个别制动盘变形。造成制动跑偏的根本原因是两侧车轮的制动力不等。

云南装载机传动系统典型故障及原因分析：2．云南装载机只能前进不能后退。首先检查变速压力是否正常。如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。如果倒挡不降下压，证明前进挡有卡死的现象。必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。如断裂，应及时更新。