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装载机制动不灵故障判断与排除:1)检查制动气压，排除制动气压低的故障，保证制动气压值 为0.45-0.70M。2)踏下制动踏板时位置很低，再连续踏踏板时踏板能逐渐 升高，但反力较小且制动效果不好，说明制动油管或制动器油缸 内有空气，应予以排除。3)一脚制动不灵，连续踏下制动踏板时踏板位置逐渐升高， 感到反力较大，并且制动效果良好。

装载机制动跑偏故障现象：装载机行驶过程中两侧车轮不能同时被制动，或一边车轮制 动另一边车轮转动，使车辆向一边偏斜，造成车辆不能沿直线方 向行驶。故障原因:1)左、右两侧车轮与制动片的接触面积和间隙大小不一致。2)个别车轮摩擦片有油污、硬化或铆钉外露现象。3)左、右两侧车轮摩擦片材料不一致。4)个别制动器油缸内有空气，活塞运动受阻，或油管阻塞。5)左、右两侧轮胎气压高低不一。6)个别制动盘变形。造成制动跑偏的根本原因是两侧车轮的制动力不等。

      优先负荷传感转向

      转向泵流量优先保证通过转向器进入转向油缸，且流量不受转向压力变化影响，多余流量进入工作或其他系统。

      同轴流量放大转向

      与优先负荷传感转向基本相同，区别仅为转向器不同，进入转向器的流量一小部分通过转向器计量马达，大部分（按比例）通过转向器内部油道与小部分汇合再进入转向缸。